Αρχή οδήγησης
Ο κινητήριος τροχός μπορεί να κινείται με τη δύναμη του κινητήρα εσωτερικής καύσης μέσω του συστήματος μετάδοσης, έτσι ώστε ο κινητήριος τροχός να αποκτά τη ροπή κίνησης Mk. Ο κινητήριος τροχός που αποκτά την κινητήρια ροπή στη συνέχεια εφαρμόζει μια μικρή, προς τα πίσω οριζόντια δύναμη (εφαπτομενική δύναμη) στο έδαφος μέσω του σχεδίου του ελαστικού και της επιφάνειας του ελαστικού, και το έδαφος ασκεί μια οριζόντια δύναμη Pk ίσου μεγέθους και αντίθετης κατεύθυνσης προς την κινητήρια δύναμη. Αυτή η δύναμη Pk είναι η κινητήρια δύναμη (ονομάζεται επίσης δύναμη πρόωσης) που ωθεί τον ελκυστήρα προς τα εμπρός. Όταν η κινητήρια δύναμη Pk είναι επαρκής για να υπερνικήσει την αντίσταση κύλισης προς τα εμπρός των μπροστινών και πίσω τροχών και την αντίσταση έλξης των γεωργικών εργαλείων, το τρακτέρ θα κινηθεί προς τα εμπρός. Εάν ο κινητήριος τροχός σηκωθεί από το έδαφος, δηλαδή, η κινητήρια δύναμη Pk είναι ίση με μηδέν, ο κινητήριος τροχός μπορεί να λειτουργεί μόνο στο ρελαντί στη θέση του και το τρακτέρ δεν μπορεί να οδηγήσει. εάν το άθροισμα της αντίστασης κύλισης και της αντίστασης έλξης είναι μεγαλύτερο από την κινητήρια δύναμη Pk, το τρακτέρ δεν μπορεί να οδηγήσει. Μπορεί να φανεί ότι η οδήγηση ενός τροχοφόρου ελκυστήρα επιτυγχάνεται με την αλληλεπίδραση μεταξύ του κινητήριου τροχού ροπής κίνησης και του εδάφους και η κινητήρια δύναμη πρέπει να είναι μεγαλύτερη από το άθροισμα της αντίστασης κύλισης και της αντίστασης έλξης.
Παράγοντες που επηρεάζουν
1. Αντίσταση κύλισης. Η αντίσταση κύλισης του τρακτέρ προκαλείται κυρίως από την παραμόρφωση των ελαστικών και του εδάφους. Κάτω από το βάρος του τρακτέρ, τα ελαστικά είναι πεπλατυσμένα και το χώμα συμπιέζεται. Κατά τη διαδικασία κύλισης, τα μέρη του ελαστικού που έρχονται σε επαφή με το έδαφος κατά μήκος της περιφέρειας του τροχού ισοπεδώνονται και παραμορφώνονται διαδοχικά και το χώμα μπροστά από τον τροχό πιέζεται προς τα κάτω για να παραμορφωθεί το έδαφος και να σχηματιστούν ίχνη τροχού, που δημιουργεί αντίσταση κύλισης που εμποδίζει τον τροχό να κυλήσει προς τα εμπρός. Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που επηρεάζουν την αντίσταση κύλισης, που σχετίζονται κυρίως με παράγοντες όπως η στερεότητα του εδάφους και το μέγεθος του κατακόρυφου φορτίου στην υγρασία. Για τον ίδιο τρακτέρ, εάν οι συνθήκες εδάφους είναι διαφορετικές, η αντίσταση κύλισής του είναι επίσης διαφορετική. Για παράδειγμα, εάν η αντίσταση κύλισης είναι μικρή κατά την οδήγηση σε άσφαλτο και τσιμέντο ή σε στεγνό και σκληρό έδαφος, το τρακτέρ έχει μεγαλύτερη πρόσφυση. Υπό τις ίδιες συνθήκες χρήσης, εάν το βάρος που προστίθεται στο ελαστικό είναι μεγαλύτερο, η παραμόρφωση του εδάφους στην κατακόρυφη κατεύθυνση είναι μεγαλύτερη και η αντίσταση κύλισης είναι επίσης μεγαλύτερη. Σε γενικές γραμμές, η μείωση της παραμόρφωσης του ίδιου του ελαστικού και της παραμόρφωσης του εδάφους στην κατακόρυφη κατεύθυνση συμβάλλει στη μείωση της αντίστασης κύλισης. Εάν το τρακτέρ κινείται σε μαλακό έδαφος, η χρήση ελαστικών χαμηλής Δεδομένου ότι οι ελκυστήρες χρησιμοποιούνται κυρίως για εργασίες πεδίου και οδηγούνται κυρίως σε μαλακό έδαφος, προκειμένου να μειωθεί η παραμόρφωση του εδάφους στην κατακόρυφη κατεύθυνση, ο τρακτέρ χρησιμοποιεί γενικά τα ελαστικά με τη χαμηλότερη πίεση. Το ίδιο ισχύει και για τη χρήση πλατύρων ελαστικών. Κατά τη λειτουργία μας, θα πρέπει να δώσουμε προσοχή στη διαφορά μεταξύ των ελαστικών χαμηλής{{14}πίεσης, των ελαστικών με φαρδύ ελαστικό και των ελαστικών υψηλής{15}}πιέσεως κατά τη χρήση.
2. Αντοχή έλξης. Η αντίσταση έλξης είναι η αντίσταση που πρέπει να υπερνικήσει το τρακτέρ όταν οδηγεί γεωργικά μηχανήματα για να λειτουργήσει. Είναι ίση με τη δύναμη έλξης που μεταδίδεται στα γεωργικά μηχανήματα από τον ελκυστήρα μέσω της διάταξης σύνδεσης. Δεδομένου ότι η πρόσφυση είναι ίση με την κίνηση μείον την αντίσταση κύλισης, η αύξηση της κινητήριας δύναμης και η μείωση της αντίστασης κύλισης είναι αποτελεσματικά μέτρα για τη βελτίωση της πρόσφυσης.
3. Κινητήρια δύναμη. Είναι η οριζόντια δύναμη αντίδρασης του δρόμου προς τον κινητήριο τροχό. Επομένως, το μέγεθος της κινητήριας ροπής Mk που μεταδίδεται στον κινητήριο τροχό από τον κινητήρα εσωτερικής καύσης μέσω του συστήματος μετάδοσης δείχνει ότι η κινητήρια δύναμη Pk του τρακτέρ είναι επίσης μεγαλύτερη. Ωστόσο, δεδομένου ότι το Mk καθορίζεται από την ισχύ του κινητήρα εσωτερικής καύσης, το Pk περιορίζεται επίσης από την ισχύ του κινητήρα εσωτερικής καύσης. Ταυτόχρονα, η Pk περιορίζεται από τις συνθήκες του εδάφους και δεν μπορεί να αυξηθεί επ' αόριστον, γιατί όταν η δύναμη αντίδρασης του εδάφους, δηλαδή η κινητήρια δύναμη Pk, αυξάνεται σε κάποιο βαθμό, το έδαφος καταστρέφεται, ο κινητήριος τροχός γλιστράει σοβαρά και η κινητήρια δύναμη Pk δεν μπορεί πλέον να αυξηθεί. Ονομάζουμε τη μέγιστη δύναμη αντίδρασης που μπορεί να παράγει το έδαφος στον κινητήριο τροχό «προσκόλληση». Μπορεί να φανεί ότι η μέγιστη τιμή της κινητήριας δύναμης Pk περιορίζεται από τον κινητήρα εσωτερικής καύσης και την πρόσφυση του εδάφους και δεν μπορεί να αυξηθεί άπειρα.
Η πρόσφυση αντανακλά την ικανότητα δημιουργίας της μέγιστης κινητήριας δύναμης μεταξύ του κινητήρα και του εδάφους. Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που επηρεάζουν την πρόσφυση, που σχετίζονται κυρίως με τις συνθήκες εδάφους, την πίεση των ελαστικών, το μέγεθος, το σχέδιο και το μέγεθος του κατακόρυφου φορτίου που επιδρά στο ελαστικό. Για τρακτέρ, υπό ορισμένες συνθήκες εδάφους, η μείωση της πίεσης των ελαστικών εντός ενός συγκεκριμένου εύρους, η αύξηση της επιφάνειας στήριξης των ελαστικών, η βελτίωση της πρόσφυσης του τροχού στο έδαφος και η αύξηση του βάρους πρόσφυσης του τροχού συμβάλλουν στη βελτίωση της πρόσφυσης του τρακτέρ. Τα ελαστικά χαμηλής-πίεσης χρησιμοποιούνται γενικά σε τρακτέρ. Μερικοί τρακτέρ χρησιμοποιούν ελαστικά με φαρδύ λάστιχα και ελαστικά υψηλής-μοτίβου και προσθέτουν αντίβαρα στους κινητήριους τροχούς του τρακτέρ. Αυτά είναι μέτρα που λαμβάνονται για την αύξηση της πρόσφυσης του τρακτέρ και τη βελτίωση της ελκτικής ικανότητας του τρακτέρ. Ωστόσο, πρέπει να επισημανθεί ότι η προσθήκη αντίβαρων στους κινητήριους τροχούς μπορεί να αυξήσει την πρόσφυση, αλλά επίσης αυξάνει την παραμόρφωση του εδάφους στην κατακόρυφη κατεύθυνση και αυξάνει την αντίσταση κύλισης. Επομένως, το αν θα προσθέσετε αντίβαρα εξαρτάται από τις συγκεκριμένες συνθήκες χρήσης και σταθμίζει το συνολικό αποτέλεσμα. Η μέγιστη πρόσφυση και η αντιολισθητική ικανότητα μεταξύ των κινητήριων τροχών του τρακτέρ{10}}και του εδάφους ονομάζεται απόδοση πρόσφυσης του τρακτέρ. Εάν η απόδοση πρόσφυσης είναι καλή και η ολίσθηση είναι ελαφριά, η ροπή οδήγησης μπορεί να χρησιμοποιηθεί πλήρως, η χωρητικότητα του κινητήρα εσωτερικής καύσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί πλήρως και το τρακτέρ θα φαίνεται ισχυρό όταν λειτουργεί. Εάν η απόδοση πρόσφυσης είναι κακή και η ολίσθηση είναι σοβαρή, η ροπή οδήγησης δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί πλήρως, η χωρητικότητα του κινητήρα εσωτερικής καύσης δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί πλήρως και το τρακτέρ θα φαίνεται ότι δεν μπορεί να ασκήσει τη δύναμή του κατά την εργασία ή το τρακτέρ δεν θα είναι πολύ ισχυρό. Η σοβαρή ολίσθηση του κινητήριου τροχού θα μειώσει την ταχύτητα οδήγησης του τρακτέρ, θα μειώσει την παραγωγή και την οικονομία και θα επιταχύνει τη φθορά των ελαστικών του κινητήριου τροχού. Επιπλέον, θα καταστραφεί και η δομή του εδάφους.
